姓名：付中涛
邮箱：zhongtao.fu@wit.edu.cn 或597245525@qq.com
个人主页：https://hustfzt2.github.io/
个人基本情况
付中涛，副教授，硕士生导师，2016年3月在华中科技大学获机械电子工程博士学位，2019年至2020年受国家留学基金委资助在伦敦国王学院从事博士后研究，2016年6月起在红宝石活动优惠大厅hbs从事科研与教学工作。以一作/通讯在机器人领域权威期刊TIE、TMech、TASE、RA-L、R-CIM、ICRA、机械工程学报、中国科学-技术科学等发表SCI/EI收录论文20余篇，他引400余次，获授权发明专利与软著各10余项。荣获湖北省科技进步二等奖、中国自动化学会科技进步一等奖与中国发明协会二等奖。主持或参与国家自科基金、湖北省技术创新重点专项、湖北省创新群体、英国EPSRC、国家重点研究计划、国家重点实验室开放基金等项目。
开设课程
（1）本科生：《工业机器人技术及应用》、《机器人操作系统》、《机器人视觉基础》
（2）留学生：《Introduction to Robotics》、《ROS Robot Programming》
主要研究方向
（1）机器人制造、机器人超声诊疗
（2）多模态感知与学习、技能学习
（3）李群李代数、微分流形
（注：每年招收2-3名硕士研究生，对研究生的要求：具有良好的数学、编程与英文基础、勤奋好学）
