（通讯员 万浩天 杨星）2023年12月17日，由共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛在山东日照举行。我院陈绪兵、张聪老师指导陈瑶、石伦、李国豪等本科生的《面向电子装联领域的高端温控激光微纳装联机器人系统》项目和龚程、戴耀南老师指导本科生刘可、向天赐的《临渊号—面向大型油气管道的清洁机器人》项目斩获全国一等奖。
我院参赛团队围绕工业机器人与其他应用领域机器人进行设计研究，在现场答辩等环节，《面向电子装联领域的高端温控激光微纳装联机器人系统》项目团队通过引入高速响应模糊PID温控反馈技术、多光路同轴光学技术、基于深度学习的焊点实时控制、定制化图像处理技术、针对复杂焊点的机械臂控制技术等技术，实现了激光软钎焊焊接机器人的非接触焊接方式、闭环温度控制、焊点自动识别以及离线路径规划、自动工艺参数修正等重要功能，使焊接的良品率与效率得到了大幅度提升。
《临渊号—面向大型油气管道的清洁机器人》项目团队拥有出色的视觉系统，针对管道内壁缺陷检测精度低、易漏检等问题，提出了基于改进YOLOv5的管道内壁缺陷检测算法，识别质量远超传统算法。在控制算法上，引入了欧式距离作为基，以RBF算法为基础综合设计了新的 IRBF神经网络学习对PID进行精细化的逼近，实现更智能更流畅的运动操作。
本次比赛于今年9月启动，在项目备战国赛期间，学校和学院高度重视。赛前，校党委副书记李志旭就比赛备赛提出明确要求，指导老师与团队成员反复打磨作品，力求精益求精。我院参赛组织工作由学院党委领导，各教研室老师和辅导员密切配合，落实以赛促学、以赛促教、以赛促创的目标和任务，促进了创新创业教育的实施，有力激发了我院学生参与创新创业赛事的热情，在院内营造了良好向上的氛围。（审稿：孙丽娜）
